近日，中國(guó)航天科工三院磁電總體部抓總研制的國(guó)內(nèi)首臺(tái)“管道磁浮高精度智能無(wú)人巡檢車(chē)”，在山西省大同市陽(yáng)高縣高速飛車(chē)試驗(yàn)基地，成功完成管道動(dòng)態(tài)測(cè)量與檢測(cè)一體化的快速高精度智能化無(wú)人巡檢試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)軌道幾何參數(shù)檢測(cè)、異物入侵檢測(cè)、螺栓松動(dòng)以及磁浮線圈故障檢測(cè)功能。

近年來(lái)，航天科工三院磁電總體部大力推動(dòng)人工智能技術(shù)與磁浮交通深度融合和高質(zhì)量安全發(fā)展，率先組織開(kāi)展了管道磁浮高精度智能無(wú)人巡檢車(chē)研制。經(jīng)過(guò)實(shí)際真空磁浮管線的無(wú)人巡檢試驗(yàn)，表明該裝備成功突破了密閉管道內(nèi)低速多目標(biāo)動(dòng)態(tài)高精度視覺(jué)檢測(cè)與測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了磁浮設(shè)施亞毫米級(jí)精度幾何參數(shù)、毫米級(jí)異物入侵與損傷、螺栓松動(dòng)和線圈通斷的動(dòng)態(tài)測(cè)量與檢測(cè)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)管道磁浮動(dòng)態(tài)智能綜合檢測(cè)裝備的研制空白，也標(biāo)志著在新型軌道交通智能化維護(hù)領(lǐng)域取得重大突破。

本次試驗(yàn)還實(shí)現(xiàn)了基于5G網(wǎng)絡(luò)的巡檢數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，并與運(yùn)維中心聯(lián)合實(shí)現(xiàn)全生命周期運(yùn)維數(shù)據(jù)管理和健康趨勢(shì)評(píng)估。據(jù)了解，該巡檢車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)在隧道、地鐵、電力設(shè)備、大型管路等基礎(chǔ)設(shè)施的高精度巡檢中有廣闊的應(yīng)用前景。（中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司）